Парковка, паркинг - это место, где для домена предоставляют NS сервера. Для одного домена необходимо иметь как минимум два NS сервера. Один NS сервер может поддерживать работу сразу нескольких доменов. Домен в данном случае можно представить как автомобиль. Паркованный домен - значит домен, который приписан к определенным NS-серверам. Припарковать домен - значит прописать домен в системе DNS.